接上一篇笔记 抽象代数 笔记 Ch01 Section02 P2
邓老师:抽代课程的一个基本套路是,讲完一个代数体系的定义和性质之后,一般就开始讲子体系和商体系;原因有几点:
设 $G$ 是群,$H \subseteq G$ 是非空子集,若 $H$ 在 $G$ 的运算下构成群,则称 $H$ 是 $G$ 的子群,记作 $H <G$
考虑数域 $\mathbb{P}_1 \subseteq \mathbb{P}_2$ ,则 $\{\mathbb{P}_1,+\} < \{\mathbb{P}_1,+\}$;
另有,正实数集合是不包含 $0$ 的实数集合的子群,即:$\{\mathbb{R}^+, \cdot\} < \{\mathbb{R}^*, \cdot\}$
以及,$\{\{-1,1\},\cdot\} < \{\mathbb{R}^*,\cdot\}$
此外,我们断言:$\{\mathbb{R}^*,+\}$ 不是 $\{\mathbb{R}, \cdot\}$ 的子群,因为它们的运算不一样
设 $\mathbb{V}$ 是线性空间,$\mathrm{dim} \mathbb{V} < \infty$,$S_{\mathbb{V}}$ 是 $\mathbb{V}$ 的全变换群,设 $\mathrm{GL}(\mathbb{V})$ 为所有可逆的线性变换组成的集合,有 $\mathrm{GL}(\mathbb{V}) < S_{\mathbb{V}}$ ,称其为 $\mathbb{V}$ 上的一般线性群;
记 $\mathrm{SL}(\mathbb{V})$ 为 $\mathbb{V}$ 中行列式为 $1$ 的线性变换的集合,则有 $\mathrm{SL}(\mathbb{V}) < \mathrm{GL}(\mathbb{V})$ ,称之为特殊线性群
假设 $\mathbb{V}/\mathbb{P}$ ,即线性空间是在数域上的,则 $\mathrm{GL}(n,\mathbb{P})$ 为所有可逆的 $n$ 阶矩阵组成的集合,也称为一般线性群;
同理 $\mathrm{SL}(n,\mathbb{P})$ 为 $\mathbb{V}$ 中行列式为 $1$ 的 $n$ 阶方阵的集合,也称为特殊线性群;
事实上,这两种版本的线性群是同构的;
令 $m\mathbb{Z}=\{mn \mid n \in \mathbb{Z}\}$,其中 $m \in \mathbb{N}$,于是 $m\mathbb{Z} < \mathbb{Z}$ (运算为加法)
$H$ 与 $G$ 的运算一致,可以推出:$G$ 的幺元 $e \in H$;
对于任意的 $h \in H$,其逆元 $h^{-1} \in H$
设 $G$ 是群,$H \subseteq G$ 是非空子集,则以下三个命题等价:
Proof
由 1 推出 2,显然
由 2 推出 3,显然
由 3 推出 1:此时我们需要根据群的四条公理来证明:
$\forall a, b \in H,ab^{-1} \in H$,从而 $aa^{-1} \in H$ 即 $e \in H$,于是我们证明了幺元属于 $H$
把幺元 $e$ 代入 $a$,于是 $b^{-1} =eb^{-1} \in H$,于是我们证明了任意元素的逆元存在;
继续把 $b^{-1}$ 代入 $b$ 我们可以看到,$a(b^{-1})^{-1}=ab \in H$,从而我们证明了封闭性;
由于 $H$ 是 $G$ 的子集,而 $G$ 上的运算满足结合律,并且我们已经证明了封闭性,所以 $H$ 上结合律是自然成立的;
从而 $H$ 是子群
Q.E.D.
设 $H$ 是群 $G$ 的有限非空子集,则我们有:
$H <G$,当且仅当 $H$ 对运算封闭
Proof
必要性显然;
我们来证明充分性.
因为 $H$ 对运算封闭,且以 $G$ 的角度而言,结合律在 $G$ 上成立,从而结合律在 $H$ 上成立,从而 $H$ 是一个有限半群;
另外,因为 $H$ 是群 $G$ 的有限非空子集,从而消去律是自然成立的,从而由 命题 1.2.6 可知,$H$ 是群;
Q.E.D.
注解:这个命题是上一个命题中的 2 的一个变形,原来的 “非空子集” 加强为 “有限非空子集”,而 $a^{-1} \in H$ 被弱化了;
若 $H_1 < G$ , $H_2 <G$,则 $H_1 \cap H_2 <G$
Proof
首先可见 $e \in H_1 \cap H_2$,所以 $H_1 \cap H_2$ 不是空集;
对于一切的 $a,b \in H_1 \cap H_2$,则 $a,b \in H_1$ 且 $a,b \in H_2$,由命题 1.3.2 可知
故 $ab^{-1} \in H_1$,且 $ab^{-1} \in H_2$,故 $ab^{-1} \in H_1 \cap H_2$,故 $H_1 \cap H_2 < G$
Q.E.D.
思考题:
如果是 $H_1 \cup H_2$ 呢,它何时是 $G$ 的子群?
设 $G$ 是群,$H <G$,$a \in G$,定义 $aH=\{ah \mid h \in H\}$,以及 $Ha =\{ha \mid h \in H\}$ 分别是 $a$ 为代表元的 $H$ 的一个左陪集,以及 $a$ 为代表元的 $H$ 的一个右陪集
设 $G$ 是群,$H <G$,定义关系 $R$ 如下:$a\, R\, b \Leftrightarrow a^{-1}b \in H$,那么关系 $R$ 是等价关系. $a$ 所在的等价类 $\overline{a}=aH$,故 $a$ 的所有左陪集构成 $G$ 的一个分类.
Proof
$R$ 是关系:这是显然的,因为 $a^{-1}b$ 要么属于 $H$,要么不属于 $H$
$R$ 是等价关系,下面进行验证:
因此 $R$ 是等价关系
我们再来证明 $\overline{a}=aH$:
一方面,对于任何$h \in H$,我们有 $a^{-1}(ah)\in H$,因此 $a\,R\,ah$,即 $ah \in \overline{a}$,从而 $aH \subseteq \overline{a}$
另一方面,对于一切 $b \in \overline{a}$,$a\,R\,b$,即$a^{-1}b \in H$,故 $b=a(a^{-1}b) \in aH$,故而 $\overline{a} \subseteq aH$
Q.E.D.
由定理 1.3.4 可知,$\{aH\}$ 构成 $G$ 的分类,记作商集合 $G/R$ 或者 $G/H$,称为 $G$ 对子群 $H$ 的左商集,或者左陪集空间。
同理可类似地定义右陪集空间
对于 $a,b \in G$, $aH=bH$ 当且仅当 $a^{-1}b \in H$
设 $H<G$,则左商集的势 $\left|G/H \right|$ 称为 $H$ 在 $G$ 中的指数,记作 $[G:H]$
定义 1.3.2 至此的记号一般是针对乘法群的,在加法群中,左陪集记为 $a+H$,关系 $R$ 的定义写作:$aRb$ 当且仅当 $b-a \in H$
$[\mathbb{Z}:m\mathbb{Z}]=m$,其中 $m \in \mathbb{N}$;
另有对于一切 $a \in \mathbb{Z}$,$a+m\mathbb{Z}=\{a+nm \mid n \in \mathbb{Z}\}$
设 $G$ 为有限群,且 $H<G$,则 $|G|= [G:H]\times |H|$
Proof
对于一切 $a \in G$,$H \rightarrow aH$ 这个映射是单射,另由消去律可知,这个映射是满射,从而 $|H|=|aH|$,设 $G$ 是 $[G:H]$ 个陪集的并,这些陪集并不相交,所以 $|G|=[G:H]\times |H|$
Q.E.D.
设 $G$ 是有限群,$H<G$,$K<G$,且 $H \subseteq K$ (从而 $H < K$),则 $[G:H]=[G:K]\times[K:H]$
Proof
由于 $K<G$ 以及 $H <K$,由 Lagrange 定理可知 $|G|=[G:K]\times |K| = [G:K]\times[K:H] \times |H|$
同时因为 $H$ 是 $K$ 的子群,后者又同时是 $G$ 的子群,所以 $H$ 是 $G$ 的子群,由 Lagrange 定理可知 $|G| = [G:H] \times |H|$ 。
于是消去 $|H|$ 可以得到,$[G:H]=[G:K]\times[K:H]$
Q.E.D.
设 $H<G$,并有商集 $G/R$ 或者记作 $G/H$,如果我们要把商集加强为商集的话,我们还缺什么?没错,运算! 这就要求运算 $R$ 是同余关系。
我们继续引出下面的概念
设 $G$ 为群,$H<G$,称 $H$ 为 $G$ 的正规子群,若对于一切 $g \in G$,以及一切 $h \in H$,有 $ghg^{-1} \in H$,记为 $H \lhd G$
平凡子群必为正规子群; 所谓平凡子群,就是指 $\{e\}$ 以及 $G$ 自身
若 $G$ 为 Abel 群,则任何一个子群都是正规子群
$\mathrm{SL}(\mathbb{V}) \lhd \mathrm{GL}(\mathbb{V})$
证明也很简单,只需注意到 $|ABA^{-1}|=|A||B||A^{-1}|=|A||A^{-1}||B|=|B|$
设 $H <G$,则下列条件等价
Proof
由命题1 证明 命题2:
对于任何的 $g \in G$, $h \in H$, $ghg^{-1} \in H$,记 $ghg^{-1}$ 为 $h_1$,即 $gh= h_1g \in Hg$,故 $Hg \subseteq gH$。同理也可证 $gH \subseteq Hg$
由命题2 证 命题3:
$\forall h_1, h_2 \in H, h_1g_2 \in Hg_2 = g_2H$,存在 $h_1' \in H$,使得 $h_1g_2=g_2h_1'$,故 $g_1h_1g_2h_2=g_1g_2h_1'h_2 \in g_1g_2H$,故 $g_1Hg_2H \subset g_1g_2H$
又对于任意的 $h \in H$, $g_1g_2h= g_1eg_2h \in g_1Hg_2H$,固有 $g_1g_2H \subseteq g_1Hg_2H$
由命题3 证 命题1: 已知 $H<G$,$\forall g \in G, h \in H, ghg^{-1}=ghg^{-1}e \in gH\cdot g^{-1}H$,由命题 3 可知,$gH\cdot g^{-1}H= gg^{-1}H=H$,故 $H \lhd G$
Q.E.D.
邓老师语录:证明正规子群最多还是使用定义本身
设 $H<G$,则等价关系 $R: a\,R\,b \Leftrightarrow a^{-1}b \in H$ 是 $G$ 的同余关系,当且仅当 $H \lhd G$,这时候,$G/H$ 对于诱导的运算构成一个群,称为 $G$ 对于 $H$ 的商群,极为 $G/H$
Proof
若 $H \lhd G$,则对于任意的 $a_1, a_2,b_1,b_2 \in G$,且满足 $a_1\,R\,b_1, a_2\,R\,b_2$,即 $a_1^{-1}b^{-1} \in H$,有 $(a_1a_2)^{-1}b_1b_2=a_2^{-1}a_1^{-1}b_1b_2=a_2^{-1}(a_1^{-1}b_1)a_2(a_2^{-1}b_2)$
注意到 $H \lhd G$,且 $a_1^{-1}b_1$ 和 $a_2^{-1}b_2$ 属于 $H$,所以 $a_2^{-1}(a_1^{-1}b_1)a_2 \in H$,故 $(a_1a_2)^{-1}b_1b_2 \in H$,故 $R$ 为同余关系
反之,若 $R$ 为同余关系,则 $\forall g \in G,\forall h \in H$,我们注意到 $g^{-1}gh=h \in H$, 因此 $g R gh$,并有 $g R g^{-1}$,故 $e^{-1}(ghg^{-1})\in H$ 即 $ghg^{-1} \in H$,从而 $H$ 是正规子群。
接下来我们可以进一步说明 $G/H$ 是商群:
设 $H \lhd G$,因为 $R$ 为同余关系,即 $G/R=G/H$ 有诱导运算,定义为 $g_1H \cdot g_2H=g_1g_2H$。 我们来逐一验证群的公理:
结合律:
幺元 我们知道,对于所有的 $g \in G$,$eH\cdot gH= e\cdot gH= gH$,因此左幺元为 $eH$,右幺元同理可证
逆元 对于一切的 $g \in G$,$g^{-1}HgH=g^{-1}gH=eH$,因此 $gH$ 的左逆为 $g^{-1}H$,右逆同理可证
因此我们可以得知,$G/H$ 是商群。
Q.E.D.
对于任何的群,$\{e\}$ 和其自身是他自己的正规子群,$G/\{e\}=G$,基数为 $|G|$;$G/G=\{G\}$,基数为 $1$
$\{\mathbb{Z},+\}$ 为 Abel 群, 其中 $m \in \mathbb{N}$,且有 $m\mathbb{Z} \lhd \mathbb{Z}$,$\mathbb{Z}/m\mathbb{Z}=\{\overline{0},\overline{2},\dots,\overline{m-1},\}$ 为商群,记为 $\mathbb{Z}/m\mathbb{Z}$,称为模 $m$ 的剩余类加群;
其运算定义为